自己造操作系统系列之 0.2 版
新增了信号量功能, 实现进程间同步.
zOS 暂时分成两条线, 一条是上文说的那些功能 (类似于宏内核, 加载执行)
另一条是今天发布的 zOS-mini, 只包含调度, 同步设施. 而且只需要三个文件
还是只能在 stm32 上运行
链接: https://lengzzz.com/zOS/zOS_mini-0.2.zip
下面是一个测试用例
四个线程, 以不同的时间闪烁 led, 线程间通过 sem 信号量同步:
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| #include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include "zOS.h"
void init();
#define BitP(addr, n) (*(volatile unsigned int *)(0x42000000 + (((unsigned)(addr) - 0x40000000) * 8 + (n)) * 4))
#define BitM(addr, n) (*(volatile unsigned int *)(0x22000000 + (((unsigned)(addr) - 0x20000000) * 8 + (n)) * 4))
#define STACK_SIZE 32
semaphore sem;
uint32_t stack0[STACK_SIZE];
void process0()
{
while (1)
{
BitP(&GPIOA->ODR, 4) = 1;
delay_ms(1000);
BitP(&GPIOA->ODR, 4) = 0;
delay_ms(1000);
}
}
uint32_t stack1[STACK_SIZE];
void process1()
{
while (1)
{
down_sem(&sem);
BitP(&GPIOA->ODR, 0) = 1;
delay_ms(125);
BitP(&GPIOA->ODR, 0) = 0;
delay_ms(125);
}
}
uint32_t stack2[STACK_SIZE];
void process2()
{
while (1)
{
down_sem(&sem);
BitP(&GPIOA->ODR, 1) = 1;
delay_ms(250);
BitP(&GPIOA->ODR, 1) = 0;
delay_ms(250);
}
}
uint32_t stack3[STACK_SIZE];
void process3()
{
while (1)
{
down_sem(&sem);
BitP(&GPIOA->ODR, 2) = 1;
delay_ms(500);
BitP(&GPIOA->ODR, 2) = 0;
delay_ms(500);
}
}
uint32_t stack4[STACK_SIZE];
void process4()
{
while (1)
{
up_sem(&sem);
up_sem(&sem);
BitP(&GPIOA->ODR, 3) = 1;
delay_ms(1000);
BitP(&GPIOA->ODR, 3) = 0;
delay_ms(1000);
}
}
int main(void)
{
init();
init_zos();
init_sem(&sem, 0);
create_process(&stack1[STACK_SIZE], process1);
create_process(&stack2[STACK_SIZE], process2);
create_process(&stack3[STACK_SIZE], process3);
create_process(&stack4[STACK_SIZE], process4);
schedule();
while (1);
}
void init()
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
gpio.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
}
|