linux设备驱动程序(1) – helloworld

归档 linux 驱动开发

2014-01-26 00:00 AM

经过这几天痛苦debug,ztun终于是勉强能用了。(bug应该还不少,但不想改了呀wwww


然后,昨天看完了《linux系统编程》今天开始正式学习《linux设备驱动程序》,自然先从helloworld开始。

对于驱动开发,首先你得有内核源代码树。如果你是ubuntu之类的发行版,一般软件仓库里会有linux-kernel-header包,下载一个适合自己的版本就可以了,它会安装在/scr中,但一般使用/lib/module/uname -r/build这个路径(这是个连接,连接到/src中)

如果你是使用开发板做嵌入式,那么就麻烦一些,因为没有人给你做好内核树让你用,你必须自己从kernel.org或者你的零售商那里获取合适版本的内核源代码。然后cd到源代码目录执行以下操作:

  1. make oldconfig
  2. make prepare
  3. make scripts #不一定需要, 我这里就不用

如果是交叉编译还应该在make前加上ARCH=XXX CROSS_COMPILE=XXX,比如:

  1. ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make

好的,这样准备工作就完成了,可以写helloworld了:

  1. /* file: hello.c */
  2. #include "linux/init.h"
  3. #include "linux/module.h"
  4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  5. static int hello_init(void)
  6. {
  7. printk("Hello world\n");
  8. return 0;
  9. }
  10. static void hello_exit(void)
  11. {
  12. printk("Goodbye\n");
  13. }
  14. module_init(hello_init);
  15. module_exit(hello_exit);

而一向让人头疼的Makefile却很好写:

  1. obj-m := hello.o

什么?你TM在逗我?只有一行?对,只有一行,但是命令行需要麻烦点:

  1. make -C /lib/module/`uname -r`/build M=`pwd` modules

obj-m的意思是需要编译的模块,因为使用:=所以表示覆盖前面的值,所以只会编译hello.c而不会编译内核中的其他模块。命令行中/lib/module/uname -r/build是内核源代码树的路径,你可以改成你自己的。-C指令表示make执行时先chdir到内核源代码树,调用那里的Makefile,M=pwd代表模块代码在当前目录。

执行成功后会在当前目录下生成一个hello.ko文件,这就是刚编译好的内核模块了。执行

  1. sudo insmod ./hello.ko
  2. dmesg
  3. sudo remod ./hello.ko
  4. dmesg

可以在两次dmesg中看到Hello world和Goodbye。

但是每次都打那么长的命令行是不能接受的,特别是交叉编译时命令行更长。这个稍复杂点的Makefile可以解救你:

  1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
  2. obj-m := hello.o
  3. else
  4. KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
  5. PWD := $(shell pwd)
  6. all:
  7. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
  8. clean:
  9. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
  10. endif

只需要在模块目录打一个make就可以编译。

下面分析一下这个Makefile。这个其实有点像递归,执行make时,KERNELRELEASE变量还没有被设置,所以执行else里的。首先吧KERNELDIR设置成内核源代码树路径。PWD变量设置成当前目录。然后执行$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules。这句话被翻译成刚刚的那句命令行。于是又执行一次make(递归来了。。。)递归时会先读取内核源代码树里的Makefile,里面设置了KERNELRELEASE变量所以还是刚刚的那句代码obj-m := hello.o。于是,完成编译。

书上没写清楚的东西都说清楚了,希望对那些像我一样在看了书之后搞不出helloworld的人有帮助吧。


发表于 2014-01-26 00:00 AM,最后更新于 2018-12-13 15:19:33 PM。

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